Mesaj Panosu









ROBOT TASARIM PROJESİ, OTOMATİK ROBOTUN TASARIMI.

   Mesaj Panosu

    Bilgisayar/Elektrik&Elektronik ve Haberleşme Mühendisleri     Robotik

Yeni Başlık Gönder
Cevap Gönder   

« Önceki başlık :: Sonraki başlık »  
Yazar Mesaj

Etkin Üye
Etkin Üye
Durum:Offline
Üye No: 8
Kayıt: 14.10.2006
Puan: 14
Mesajlar: 1141
Şehir: tokat

MesajTarih: 18/9/2017, 22:14    Mesaj konusu: ROBOT TASARIM PROJESİ, OTOMATİK ROBOTUN TASARIMI. Alıntıyla Cevap Gönder




ABU ROBOCON 2012 - ROBOT TASARIM PROJESİ. 1
İLETİŞİM BİLGİLERİ . 2
İÇİNDEKİLER. 3
ŞEKİL LİSTESİ. 4
1. GİRİŞ. 8
1.1. Takım Tanıtımı ve Görev Dağılımı. 8
1.2. ABU Robocon 2012 Hakkında. 10
1.3. Tasarım Verilerinin Değerlendirilmesi. 10
2. MANUEL ROBOT TASARIMI. 13
2.1. Manuel Robot Ön Tasarımı. 14
2.2. Manuel Robot Konstrüksiyon Tasarımı, Teknik Hesaplamalar, Analizler . 16
2.2.1. Şasi Tasarımı . 16
2.2.2. Sürüş Sistemi ve Hesaplamaları . 18
2.2.3. Kaldıraç Sistemi Tasarımı . 22
2.2.4. Anakol Tasarımı . 23
2.2.5. Kremayer mekanizması. 28
2.2.6. Sepet Kolu Tasarımı. 31
2.2.7. Jeton kolu . 33
2.2.8. Pil Seçimi: . 35
2.2.9. Manuel Robot Ağırlık-Maliyet Analizi . 37
2.2.10. Zamanlama Hesabı . 38
2.3. Sonuç. 40
3. OTOMATİK ROBOTUN TASARIMI. 42
3.1. Otomatik Robot Ön tasarımı . 43
3.2. Otomatik Robot Konstrüksiyon Tasarımı, Teknik Hesaplamalar, Analizler . 44
3.2.1. Şasi Tasarımı . 44
3.2.2. Sürüş Sistemi ve Hesaplamaları . 45
3.2.3. Sepet Tutucu Tasarımı. 51
3.2.4. Tekerlek Tutucu Tasarımı . 53
3.2.5. Sensör Seçimi. 57
3.2.6. Pil Seçimi . 60
3.2.7. Otomatik Robot Ağırlık –Maliyet Analizi. 61
3.2.8. Zamanlama Hesabı . 62
3.3. Sonuç. 64
EGE ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA PROJESİ -II
4
4. KOLLEKTÖR ROBOTUN TASARIMI . 66
4.1. Kollektör Robot Ön tasarımı . 67
4.2. Kollektör Robot Konstrüksiyon Tasarımı, Teknik Hesaplamalar, Analizler . 69
4.2.1. Şasi Tasarımı . 69
4.2.2. Sürüş Sistemi ve Hesaplamaları . 71
4.2.3. Merdiven Tırmanma Sistemi. 77
4.2.3. Bun Toplayıcı Tasarımı. 80
4.2.4. Vakumlu Bun Toplama . 83
4.2.5. Sensör Seçimi. 86
4.2.6. Pil Seçimi . 90
4.2.7. Kollektör Robot Ağırlık-Maliyet Analizi. 91
4.2.8. Zamanlama Hesabı . 92
4.3. Sonuç. 93
KAYNAKÇA. 95
Üst Bölüm
Kullanıcı bilgilerini göster Kişisel mesaj gönder
Mesajları göster:   


Yeni Başlık Gönder    Mesaj için teşekkür et
Cevap Gönder   

   Mesaj Panosu

    Bilgisayar/Elektrik&Elektronik ve Haberleşme Mühendisleri     Robotik



Forum Seçin:  
Bu forumda yeni konular açamazsınız
Bu forumdaki mesajlara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı değiştiremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu forumdaki anketlerde oy kullanamazsınız
Bu foruma eklenti gönderemezsiniz
Bu forumdan eklenti indiremezsiniz

Bookmark this page to Facebook Bookmark this page to Twitter Bookmark this page to GoogleBookmark this page to Delicious Bookmark this page to Digg Bookmark this page to Blogmarks Bookmark this page to Blinklist Bookmark this page to Furl Bookmark this page to linkaGoGo Bookmark this page to Reddit Bookmark this page to Simpy Bookmark this page to Technorati Bookmark this page to Spurl Bookmark this page to Yahoo!


Benzer Başlıklar
Başlık Yazar Forum Cevap Son Mesajlar
Yeni mesaj yok Önemli: ASANSÖR İÇİN OTOMATİK KAPI TASARIMI huso Asansör Sistemleri/Projeleri 7 11/2/2016, 17:28 Son gönderilen mesajlar
keltikli1994
Yeni mesaj yok Önemli: ASANSÖR TASARIMI -1 huso Asansör Sistemleri/Projeleri 1 8/10/2009, 23:51 Son gönderilen mesajlar
serdarch
Yeni mesaj yok Önemli: ASANSÖR AVAN VE UYGULAMA PROJESİ huso Asansör Sistemleri/Projeleri 0 1/9/2008, 10:53 Son gönderilen mesajlar
huso
Yeni mesaj yok Önemli: odtü robot topluluğu huso Önerdikleriniz 7 11/6/2013, 21:38 Son gönderilen mesajlar
fiducia
Yeni mesaj yok Önemli: catia da çizdiğim robot moldmaker Çizimleriniz(catia) 117 21/5/2018, 14:37 Son gönderilen mesajlar
ugurkas1903
Yeni mesaj yok Önemli: HAVALANDIRMA PROJESİ ISITMA SOĞUTMA H... huso Isıtma&Soğutma/Tesisat/Doğalgaz/Kombi&Klima..vb Sistemler 7 30/12/2016, 03:20 Son gönderilen mesajlar
hucar01
Yeni mesaj yok ÜNİVERSİTE ROBOT TASARIM PROJESİ keltikli1994 Robotik 0 5/2/2016, 12:01 Son gönderilen mesajlar
keltikli1994
Yeni mesaj yok OTOMATİK KARO MAKİNASI PROJESİ KOMPLE... energy2000 Çizimleriniz(sadece makineciler,autocad) 0 28/11/2008, 16:26 Son gönderilen mesajlar
energy2000
Yeni mesaj yok MOTOR TASARIM PROJESİ ahmettogu Otomotiv & Otomasyon( Dizel Mot..vb ) 0 25/5/2015, 02:11 Son gönderilen mesajlar
ahmettogu
Yeni mesaj yok MAKİNA YAY TASARIM PROJESİ keltikli1994 Makine 0 5/2/2016, 12:17 Son gönderilen mesajlar
keltikli1994





Kod Çalışma Süresi = 0.0559 saniye, SQL Sorgu Adedi = 25, GZIP = Kapalı Hata denetimi = Kapalı,
Powered by phpBB



Pano Güvenliği

140286 Saldırı girişimi engellendi