Mesaj Panosu









Lineer motor konum kontrolü ve kuvvet karakteristiğinin beli

   Mesaj Panosu

    Bilgisayar/Elektrik&Elektronik ve Haberleşme Mühendisleri     Motorlar/Elektronik aletler/Sürücüler

Yeni Başlık Gönder
Cevap Gönder   

« Önceki başlık :: Sonraki başlık »  
Yazar Mesaj

Üye
Üye
Durum:Offline
Üye No: 42755
Kayıt: 12.05.2016
Puan: 0
Mesajlar: 3
Şehir: istanbul

MesajTarih: 18/5/2016, 13:49    Mesaj konusu: Lineer motor konum kontrolü ve kuvvet karakteristiğinin beli Alıntıyla Cevap Gönder




Lineer motor konum kontrolü ve kuvvet karakteristiğinin belirlenmesi üzerine bitirme projesi

Table of Contents
1 Lineer Motorlar 1
1.1 Lineer Motorların Tanımı 1
1.2 Çalışma Prensibi 1
2 LİNEER MOTORLARIN SINIFLANDIRILMASI 4
2.1 Fırça Durumuna Göre Sınıflandırma 4
2.1.2 Fırçasız Lineer Motorlar 5
2.2 Şekline Göre Sınıflandırma 7
2.2.1 Tüp Şeklindeki Lineer Motorlar 7
2.2.2 U Kanal Şeklindeki Lineer Motorlar 8
2.2.3 Yassı Lineer Motorlar 10
2.2.3.1 Slotsuz Demirsiz Yassı Motorlar 10
2.2.3.2 Slotsuz Demirli Yassı Motorlar 11
2.2.3.3 Slotlu Demirli Yassı Motorlar 12
2.3 Çekirdek Tipine Göre Sınıflandırma 12
2.3.1 Demir Çekirdekli Lineer Motorlar 12
2.3.2 Hava Çekirdekli Lineer Motorlar 14
2.3.3 Slotsuz Lineer Motorlar 15
3 AVANTAJLARI 16
3.1 Lineer Motorlar ve Kayış-Kasnak Mekanizmaları 17
3.2 Lineer Motorlar ve Kremayer Mekanizması 18
3.3 Lineer Motorlar ve Vida Mekanizmaları 19
4 DEZAVANTAJLARI 19
5 KULLANIM ALANLARI 20
6 KULLANIMI 24
7 KURULUMU 27
8 BÖLÜM II 29
1. LİNEER MOTORUM İSİM KODLARI 29
8.1.1 STA25 29
8.1.2 Sargı Kablo uzunluğu 29
8.1.3 Çalışma mesafesi Kablo tipi 29
8.1.4 İçinde bulunan şartlar 29
2. LİNEER MOTORUN TEKNİK ÖZELLİKLERİ 30
3. SÜRÜCÜNÜN GENEL ÖZELLİKLERİ 31
3.2 ÇIKIŞ AKIMI 31
3.3 GİRİŞ GÜCÜ 31
3.4 DİJİTAL KONTROL 31
3.5 KOMUT GİRİŞİ(NOT:DİJİTAL GİRİŞ İŞLEVLERİ 32
3.6 DİJİTAL GİRİŞ 33
3.7 DİJİTAL ÇIKIŞ 33
3.8 ÇOK MODLU KODLAYICI PORTU 33
3.9 RS-232 PORTU 34
3.10 CAN PORTLARI 34
3.11 DURUM GÖSTERGELERİ 34
3.12 REJENERASYON 34
3.13 KORUMALAR 35
3.14 MEKANİK & ÇEVRE 35
4. HABERLEŞME BAĞLANTISININ YAPILMASI 36
5. SÜRÜCÜ DURUMU IŞIKLARI 36
6. SÜRÜCÜ HATA DURUMLARI 37
9 BÖLÜM III 38
9.1 CME2 PROGRAMI TANITIMI 38
1.1. Kolay Kurulum 38
1.2. Otomatik Yürütülür Program 47
1.3. Otomatik Test 49
1.4. Kontrol Panel 51
1.4.1. Kontrol Panel Monitör 53
1.4.2. Kontrol Fonksiyonları 53
1.4.3. JOG MODE(MANUEL MOD) 54
1.5. Osiloskop (OSCİLLOSCOPE) 55
9.1.1 1.5.1.Ekran 56
9.1.2 1.5.2.Kontrol 56
1.5.3. Fonksiyon Jeneratör 57
1.5.4. Profil Jeneratör 58
9.1.3 1.5.5.İz Kanal Değişkenleri 59
9.1.4 1.5.6.Başlatma Kurulumu 61
9.1.5 1.5.7.Ölçüm Sekmesi 62
1.5.8. Döngü Kontrol Parametreleri 63
1.5.9. Kazanç Sekmesi(GAINS Tab) 64
9.1.6 1.5.11.Faaliyet Alanı İz Dosyası 65
9.1.7 1.5.12.İz Görünütüleyici (TRACE VİEWER) 65
10 BÖLÜM VI 67
10.1.1 MONTAJ 67
11 BÖLÜM V 70
5.1. GRAFİK VE BAŞLATMA AYARI 70
5.2. BAŞLATMA AYARI 71
5.3. GRAFİKLER 72
11.1.1 5.4.Sonuç 78
11.1.2 KAYNAKÇA 79


1 Lineer Motorlar

Bu bölümde lineer motorlarla ilgili genel bilgi verilmektedir. Başlıca konular:
• Lineer Motorun Tanımı
• Çalışma Prensipleri

1.1 Lineer Motorların Tanımı
Bir lineer motor bilinen bir döner servo motoru alıp açarak elde edilir. Lineer motorlarda rotor “forcer” ve stator da, mıknatıslardan oluşan ray olur. Bu tasarımda yük direk olarak motora bağlıdır. Lineer hareket herhangi bir doğrusal hareketi lineer harekete çeviren mekanizma kullanılmadan sağlanmaktadır. Lineer motor teknolojisi step motor ve fırçalı lineer motorlar olarak uzun zamandır kullanılmaktadır. Fırçasız teknoloji ise giderek yaygınlaşmaktadır.
1.2 Çalışma Prensibi


Forcer tel bobinlerden oluşur ve bir epoksi içine yerleştirilmiştir ve ray ise çelikten imal edilmiştir ve üzerine nadir bulunan sabit mıknatıslar yerleştirilmiştir. Motorun forcer elemanı sargılardan, hall effect paneli, direnç ve elektrik bağlantılardan oluşur. Döner motorla da rotor ve stator arasında rotoru desteklemek ve aralarındaki hava boşluğunu sabit tutmak için yataklama yapmak gerekir. Aynı şekilde lineer motorlarda da lineer klavuz yatakları forcerı mıknatıslı raydaki manyetik alan içinde tutmak için gereklidir. Aynı zamanda döner motorlarda şaftın konumunu geri besleme yapan enkoderlar bulunur. Lineer motorlarda da piyasadaki çok farklı tipte lineer enkoderlardan biri kullanılabilir. Döner motorlardan farklı olarak lineer motorlarda konum direk yükten ölçüldüğünden bu konum ölçümünün doğruluğunu arttırır.


Lineer motorların kontrolüde döner motorlarınkine benzerdir. Fırçasız döner motorda olduğu gibi daha yaygın kullanılan fırçasız lineer motorlarda da rayla forcer arasında fırça gibi bir temas yoktur. Döner motorlardaki rotorun dönme ve statorun sabit kalma durumundan farklı olarak lineer motorlarda hem forcer hemde mıknatıslı ray hareket edebilir. Bir çok uygulamada özellikle konumlandırma sistemlerinde hareketli forcer ve sabit ray kullanılır. Fakat lineer motorlar istenirse sabit forcer ve hareketli ray olarak da kullanılabilir. Hareketli forcer durumunda forcerın ağırlığı yükün ağırlığının yanında çok küçüktür. Fakat kabloların forcerı takip etmesi gerektiğinden son derece esnek olmaları gerekir. Hareketli ray durumunda motorun hem yükü hem de mıknatıslı rayı hareket ettirmesi gerekmektedir. Buna karşılık kabloların yerleştirilmesi konusunda bir problem yoktur.


Benzer elektromekanik prensipler döner motorda olduğu gibi lineer motorlara da

 !  .
Üst Bölüm
Kullanıcı bilgilerini göster Kişisel mesaj gönder
Mesajları göster:   


Yeni Başlık Gönder    Mesaj için teşekkür et
Cevap Gönder   

   Mesaj Panosu

    Bilgisayar/Elektrik&Elektronik ve Haberleşme Mühendisleri     Motorlar/Elektronik aletler/Sürücüler



Forum Seçin:  
Bu forumda yeni konular açamazsınız
Bu forumdaki mesajlara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı değiştiremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu forumdaki anketlerde oy kullanamazsınız
Bu foruma eklenti gönderemezsiniz
Bu forumdan eklenti indiremezsiniz

Bookmark this page to Facebook Bookmark this page to Twitter Bookmark this page to GoogleBookmark this page to Delicious Bookmark this page to Digg Bookmark this page to Blogmarks Bookmark this page to Blinklist Bookmark this page to Furl Bookmark this page to linkaGoGo Bookmark this page to Reddit Bookmark this page to Simpy Bookmark this page to Technorati Bookmark this page to Spurl Bookmark this page to Yahoo!


Benzer Başlıklar
Başlık Yazar Forum Cevap Son Mesajlar
Yeni mesaj yok Önemli: Asansör Motor Hesabı, Asansör motor g... mehmetozer44 Asansör Sistemleri/Projeleri 4 21/1/2016, 16:42 Son gönderilen mesajlar
fiducia
Yeni mesaj yok Önemli: Creo 2.0 ile Motor çizimi Ar-kur-Tek Pro Engineer 39 22/6/2016, 15:11 Son gönderilen mesajlar
herakles
Yeni mesaj yok Önemli: ASANSÖR MOTOR GÜCÜ HESABI huso Asansör Sistemleri/Projeleri 1 25/8/2014, 11:31 Son gönderilen mesajlar
gokmen1722
Yeni mesaj yok Önemli: motor montaj ekran koruyucu AnDy Otomotiv & Otomasyon( Dizel Mot..vb ) 61 29/8/2016, 12:48 Son gönderilen mesajlar
hilmi_fb
Yeni mesaj yok Önemli: Creo 2.0 ile çizilen Motor Parçaların... Ar-kur-Tek Pro Engineer 16 17/1/2016, 20:34 Son gönderilen mesajlar
Ar-kur-Tek
Yeni mesaj yok Önemli: Solidworks Dizel motor montaj bitirme... huso Çizimleriniz(solidworks) 13 2/1/2016, 14:07 Son gönderilen mesajlar
markasyan
Yeni mesaj yok Değişken Devirli Pompa ile Servo Hidr... huso Hidrolik & Pnömatik &Pompalar 1 11/11/2009, 23:55 Son gönderilen mesajlar
vitamin
Yeni mesaj yok Hidrolik Eyleyicilerin LPD Temeline D... huso Makine 0 9/11/2009, 00:47 Son gönderilen mesajlar
huso
Yeni mesaj yok Pnömatik Yapay Kaslı Robot Kolunun Ko... huso Robotik 0 8/11/2009, 18:16 Son gönderilen mesajlar
huso
Yeni mesaj yok PIC İLE PWM Motor Kontrolü huso Önerdikleriniz 0 6/2/2010, 13:37 Son gönderilen mesajlar
huso





Kod Çalışma Süresi = 0.0658 saniye, SQL Sorgu Adedi = 28, GZIP = Kapalı Hata denetimi = Kapalı,
Powered by phpBB



Pano Güvenliği

140288 Saldırı girişimi engellendi